硝烟四起：高阶自动驾驶元年已至？
原标题：硝烟四起：高阶自动驾驶元年已至？
抢时间、争量产，整个自动驾驶的赛道，正在变得更加拥挤。
“我们认为今年一定是高等级自动驾驶的元年。”4月17日，北汽蓝谷董事长刘宇接受21世纪经济报道记者采访时表示。
当天，北汽新能源旗下高端品牌ARCFOX极狐的阿尔法S上市，其中，阿尔法S华为HI版将搭载华为自动驾驶技术和鸿蒙OS，使用3颗激光雷达，官方称该车可实现1000公里市区道路无干预自动驾驶。
除了阿尔法S华为HI版之外，还有多家车企在2021上海车展展出了号称带有高级别自动驾驶功能的车型。例如，蔚来ET7、小鹏P5、威马W6等。
然而，无论是威马宣称的威马W6具备的“L4级自动驾驶”，还是ARCFOX 阿尔法S“市区1000公里无干预的自动驾驶”，业内都存在质疑。
业内的共识是，L2+、实现部分L4级的功能，成为车企自动驾驶技术逐渐落地的主要路径。真正意义上的L4级的高阶自动驾驶，仍然还要一段较长的时间才能够实现。
当然，无论如何，随着硬件的进步、技术的提升、数据的积累等，智能汽车正朝着高级别自动驾驶加速前进。
在小鹏汽车董事长何小鹏看来，从现在开始，智能汽车全新的春秋时代会到来。
激战自动驾驶
4月16日晚，威马汽车推出了其第三款SUV车型威马W6。在发布会现场，威马W6在车内没有司机或者安全员的情况下自主开上了舞台。
威马汽车董事长沈晖在现场表示，威马W6于行业率先实现了L4级别无人驾驶。
据了解，威马W6由威马深度联手百度Apollo平台研发打造。在电子电气架构、网关、域控制器、语音交互、场景化体验等方面采用全新设计。全车共部署了24个传感器，包含5个77GHz毫米波雷达、7个摄像头及12个超声波雷达。
当然，威马也对W6“L4级自动驾驶”的功能给出了“有限场景下”的限定条件。
“全场景的无人驾驶实现还需要很长时间，至少 10年或者更长，并且全场景的无人驾驶一定不是一家汽车公司能做到，不要说威马这样比较小的一个创业企业，就算一个巨大的大众也搞不定，这是一个非常大的课题。”4月17日，沈晖在接受采访时表示。
4月17日，华为与ARCFOX联合打造的阿尔法S 华为HI版也开启预售。其中，具有华为ADS高速公路自动驾驶功能的基础版售价38.89万元，搭载华为ADS完整自动驾驶（含城区、高速、代客泊车等）功能的高阶版售价42.99 万元。新车预计在今年4季度开启交付。
阿尔法S 华为HI版搭载了华为ADS高阶自动驾驶全栈解决方案。官方称，这套以L4级自动驾驶架构为基础，构筑面向L4~L2+级自动驾驶全栈解决方案。
硬件方面，阿尔法S华为HI版使用了3个激光雷达、13个摄像头、6个毫米波雷达、12个超声波雷达。此外，阿尔法S华为HI版搭载的超级中央超算ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS两档算力。
由于高精地图的精准绘制仍然需要较长的时间，自动驾驶从测试区走向普通大众的生活仍然有一段距离。据透露，北上广深的车主将可以率先享受到这套自动驾驶系统，随后将陆续覆盖主要的一二线城市。
对于现阶段车企提到的L4级别，在博世中国执行副总裁徐大全看来，却并不十分认同。
“不需要安全员坐在里面，那时候的L4才是真正的L4。”4月19日，徐大全对21世纪经济报道记者表示。
值得注意的是，在本届上海车展上展示自动驾驶解决方案的除了华为和百度之外，还有另外两家科技公司——大疆和滴滴。此外，博世、安波福、法雷奥、日立安斯泰莫等传统零部件公司也有自动驾驶等技术呈现。
整个自动驾驶的赛道，正在变得更加拥挤，抢时间、争量产，硝烟四起。
合作派PK自研派
4月19日，上汽通用五菱正式宣布，大疆车载提供的智能驾驶解决方案将于今年内实现量产上市。
据了解，大疆车载团队起步于2016年，2018年获得深圳第一批智能网联汽车测试牌。2019年大疆车载品牌正式启用，并开始与汽车企业建立合作。
大疆车载在2021上海车展上展出了大疆智能驾驶D80/D80+、大疆智能驾驶D130/D130+、大疆智能泊车等驾驶场景下的智能解决方案。具体而言，大疆智能驾驶D80系列覆盖0至80km/h 速度区间，适用于城市快速路等场景。大疆智能驾驶D130系列覆盖0至130 km/h速度区间，适用于高速路等场景。
此外，大疆还研发了激光雷达，小鹏P5计划量产使用。
